Vektorbegrepet, regneregler, koordinater, skalarprodukt og vektorlikninger for linjer.
Vektorer i planet
Vektorer har både størrelse og retning. De er uunnværlige i fysikk (krefter, bevegelse) og geometri, og danner grunnlaget for lineær algebra i høyere studier.
5A Vektorbegrepet 5B Addisjon og skalarmultiplikasjon 5C Koordinater og lengde 5D Skalarprodukt og vinkel 5E Vektorer og linjer
🎯 Eksamenskrav – dette må du kunne
- ✦ Addere, subtrahere og skalere vektorer komponentvis
- ✦ Beregne lengden (beløpet) til en vektor
- ✦ Beregne skalarproduktet og bruke det til å finne vinkelen
- ✦ Avgjøre om to vektorer er ortogonale eller parallelle
- ✦ Skrive parameterrepresentasjon for en linje og finne skjæringspunkt
5A · Vektorbegrepet
En vektor \(\vec{v}\) er en størrelse med både lengde og retning. To vektorer er like når de har samme lengde og retning – uavhengig av startpunkt.
Spesialtilfeller: nullvektor \(\vec{0}\) (lengde 0), enhetsvektor \(\hat{v} = \vec{v}/|\vec{v}|\) (lengde 1).
5B · Addisjon og skalarmultiplikasjon
📌 Regneregler
- Addisjon: \(\vec{u} + \vec{v}\) – trekantregelen eller parallelogramregelen
- Subtraksjon: \(\vec{u} - \vec{v} = \vec{u} + (-\vec{v})\)
- Skalering: \(k\vec{v}\) – lengde \(|k|\,|\vec{v}|\), snur retning om \(k < 0\)
- Komponentvis: \(\vec{u} \pm \vec{v} = (u_1 \pm v_1,\; u_2 \pm v_2)\)
5C · Koordinater og lengde
Fra punkt \(A = (x_1, y_1)\) til \(B = (x_2, y_2)\):
$\vec{AB} = (x_2 - x_1,\; y_2 - y_1)$ $|\vec{v}| = \sqrt{v_1^2 + v_2^2}$
✅ Eksempel 1
\(P = (3, -2)\) og \(Q = (-1, 4)\). Finn \(\vec{PQ}\) og \(|\vec{PQ}|\).
\(\vec{PQ} = (-4, 6)\)
\(|\vec{PQ}| = \sqrt{16+36} = \sqrt{52} = 2\sqrt{13}\)
5D · Skalarprodukt og vinkel
📌 Skalarprodukt
$\vec{u} \cdot \vec{v} = u_1 v_1 + u_2 v_2 = |\vec{u}||\vec{v}|\cos\theta$
Vinkel: \(\cos\theta = \dfrac{\vec{u}\cdot\vec{v}}{|\vec{u}||\vec{v}|}\)
Ortogonale: \(\vec{u}\cdot\vec{v} = 0\) | Parallelle: \(\vec{u} = k\vec{v}\) for noe \(k\)
✅ Eksempel 2 – Ortogonale vektorer
\(\vec{a} = (3, 4)\) og \(\vec{b} = (-4, 3)\).
\(\vec{a}\cdot\vec{b} = 3(-4) + 4(3) = 0\) → Vektorene er vinkelrette.
5E · Vektorer og linjer
Linje med punkt \((x_0,y_0)\) og retningsvektor \((d_1,d_2)\):
$\ell:\; (x,\,y) = (x_0,\,y_0) + t(d_1,\,d_2), \quad t\in\mathbb{R}$
Normalvektor \(\vec{n} = (n_1,n_2)\) gir linjens likning: \(n_1(x-x_0) + n_2(y-y_0) = 0\).
✅ Eksempel 3 – Linje gjennom to punkter
Finn parameterform og linjens likning for linjen gjennom \(A = (1,3)\) og \(B = (4,-1)\).
Retningsvektor: \(\vec{AB} = (3,-4)\)
Parameterform: \((x,y) = (1,3) + t(3,-4)\)
Normalvektor: \(\vec{n} = (4,3)\)
Likning: \(4(x-1) + 3(y-3) = 0 \Rightarrow 4x + 3y = 13\)
🔵 Oppgaver
1
🟢 Grunnleggende
- \(\vec{u} = (5,-2)\), \(\vec{v} = (-3,4)\). Regn ut \(3\vec{u} - 2\vec{v}\) og \(|\vec{u}|\).
- Finn \(\vec{AB}\) og \(|\vec{AB}|\) når \(A = (2,7)\) og \(B = (-1,3)\).
- Er \(\vec{a} = (6,-4)\) og \(\vec{b} = (2,3)\) ortogonale? Vis beregning.
2
🟡 Middels …